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通过红外相机、距离传感装置进行智能检测,实现了装甑过程中的运动轨迹规划、多轴联动算法控制、机器人探汽上甑、智能给料的联动控制,达到了“松、轻、准、薄、匀、平”的装甑要求。

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朱由校2020-03-31

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